简述

单片机的定时器是我们平常最常用的功能之一，这篇文章就带大家看一下单片机的定时器功能。由于之前芯片涨价严重，许多项目都换成了国产单片机，这次我们就用GD32单片机来做讲解。

定时器功能

大家都知道定时器包括通用和高级定时器两种，通用定时器有输入捕获，输出PWM，输出比较和单脉冲输出。今天我们主要给大家说一下定时器中断问题。

如果说我们想要200ms触发一次中断，然后完成一些功能，那么怎么才能产生200ms的中断那，可能公式大家都知道，如下：

定时器时间计算公式

但是这个公式怎么来的那？大家知道我们定时器常常配置分频系数和预装载值，其中分频系数那就是用来控制我们这个定时器的频率的，而预装载值就是一个目标值，当数值累加到这个目标值的时候就会产生中断。第一我们需要确定当前定时器的工作频率，上图中psc就是我们设置的预分频，定时器的工作频率就是： 频率=Tclk /psc，那么好，为什么要再加1那，我理解的是分配是从0开始计数的，0-不分频，就还是本身频率,； 1就相当分一次频率，分一次就是分一半嘛，所以需要除以2，所以公式就是 频率=Tclk /（psc+1）；周期=1/频率，周期的意思就是记一次数所需要的时间，那么我们记录arr个数字需要多长时间那？就是：

周期*arr，由于计数也是从0开始计数的，所以arr个数正确应该是记了arr+1个数，所以公式就成了周期*（arr+1），整理就是：

计时时间=周期*（arr+1）= (1/频率) *（arr+1）= (1/Tclk /（psc+1）) *（arr+1）= （psc+1）) *（arr+1）/Tclk。

时钟树的观看

到这里arr和psc怎么设置大家都知道，那么Tclk频率怎么得到那？可能我们按照开发板例子上人家说是多少就是多少，目前那我们就看一下怎么查Tclk的数值。

STM32时钟树

图中红色1,2,3,4是我们使用的时钟源，蓝色框是我们的外设时钟，假设我们没有接外部时钟，使用内部时钟1，经过5，PLL倍频后得到最大72Mhz的时钟，然后到AHB模块，这里可以进行1,2等其他分频，然后传到APB1上，这里可以进行1,2等其他分频，APB1写的最大36M，所以这里是2分频，然后下一框写的 如果APB1预分频为1，频率不变，其他*2，APB1进行2分频，所以这里是不是应该*2，所以为72Mhz， 然后传递到定时器2-7。所以我们知道上述公式中Tclk=72Mhz。

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