百亿姐的好物分享

一、什么是G2O库？有什么用？g2o 是一个图优化库。常常在SLAM 中被使用。图优化本质上依旧是非线性优化。只不过利用图的方式表现出来，使问题可视化，然后可以根据可视化的结果来更好的调整优化过程。图...