汇川 H5u PLC Modbus tcp通信，超级简单，不用编程即可实现

H5U的MODBUS通信不需要编写程序，通过组态MODBUS通信配置表，实现数据通信。

做Modbus-TCP 主站即Modbus-TCP客户端，通过Modbus-TCP配置，可最多支持同时与31个Modbus-TCP服务器(从站)进行通讯。

做Modbus-TCP从站，即Modbus-TCP服务器，默认固定开启Modbus-TCP服务，什么都不设置的时候，就是作为Modbus-TCP服务器，端口号为502。H5U最多支持16个Modbus-TCP客户端(主站)同时连接。

下面来看H5U做Modbus-TCP客户端具体配置。

1. 打开autoshop软件，新建临时工程，在左侧导航栏配置-以太网，右键，添加以太网配置

2.修改客户端IP地址后，确定，有多个客户端，在上一页多次添加

3.添加服务器后，在左侧目录里找到刚刚添加好的Modbus tcp设备，双击

4.接上一步，双击后会出现下面的画面，这这个画面新增通信配置

5.这里，我新增3条配置

1）写寄存器3个，从H00地址开始

2）读寄存器3个，从H10地址开始

3）写线圈3个，从H00地址开始

读写结果会自动映射到对应寄存器里

6. 配置好后，关闭页面，将配置下载到PLC即可，然后连接硬件，就可以通信了，对方的设置要参考对方的使用手册。