STM32-定时器详解-02

1.内部时钟选择

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=72M

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

2.计数器模式

向下计数模式：（时钟分频因子=1）

向下计数模式：（时钟分频因子=1）

中央对齐计数模式：（时钟分频因子=1 ARR=6）

3.定时器中断实验相关寄存器

计数器当前值寄存器CNT

预分频寄存器TIMx_PSC

自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

控制寄存器1（TIMx_CR1）

DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

常用库函数

定时器参数初始化：

结构体内部成员：

声明方式（一般）：

定时器使能函数：

定时器中断使能函数

状态标志位获取和清除