祕祕

扩展卡尔曼滤波（EKF）算法是卡尔曼滤波算法的一种扩展，适用于非线性系统的状态估计问题。在Python中，可以使用NumPy和SciPy等库实现EKF算法。以下是EKF算法的Python实现示例...