也许是一朵云

伺服控制最原始的方式叫脉冲控制（西门子里叫PTO控制）：接IO多功能端子，接脉冲线、方向线、使能线、报警线、公共端等。 优点：每个品牌都是适用，可以用任何品牌的PLC控制任意品牌的伺服，原理都是PLC...