超迷你FOC驱动器可以驱动从超级低到超级高的各种无刷电机。PCB体积40*45mm。

它是一种开源的 BLDC 、PMSM电机控制器。使用GD32制作，基本与STM32通用。

设计图

电路中更改了立创官方的0402阻容的封装，可能焊接难度较大，提议使用加热台或热风枪。

用嘉立创EDA设计的驱动板原理图

用嘉立创EDA设计的驱动板PCB图

功率板原理图

功率板PCB

软件部分

{
"editorVersion": "6.5.23",
"docType": "5",
"title": "Core_FOC_Powerpart",
"description": "",
"colors": {},
"schematics": [
{
"docType": "1",
"title": "Power_brige",
"description": "",
"dataStr": {
"head": {
"docType": "1",
"editorVersion": "6.5.23",
"newgId": true,
"c_para": {
"Prefix Start": "1"
},
"c_spiceCmd": "null",
"hasIdFlag": true,
"uuid": "6367160001cd4027933de0b8f9367160",
"x": "0",
"y": "0",
"portOfADImportHack": "",
"importFlag": 0,
"transformList": ""
},
"canvas": "CA~1000~1000~#FFFFFF~yes~#CCCCCC~5~1000~1000~line~5~pixel~5~0~0",
"shape": [

由于格式缘由，软件部分无法全部展示，如需要完整资料请在评论区滴滴，无偿分享的

工程亮点

• 不依赖任何库，手写FOC代码，简单易懂；
• 软件用的全浮点，便于理解对应的公式；
• PCB体积只有40*45mm，可免费打板（LCEDA）；
• 采用上下叠板的分离式设计，便于适配不同功率；
• 拥有高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信；
• 可以驱动从超级低到超级高的各种无刷电机；
• 可以实现准确的力矩控制、速度控制、位置控制。

功能说明

FOC驱动器可以应用于：云台、无人机、机器人伺服关节等项目中。它包含：

• UART接口便于查看数据波形；
• CAN接口用于多台设备通信；
• 各种类型编码器接口，如磁编码器、光电编码器、霍尔；
• 板载0.96TFT；
• 显示系统信息；
• 母线电压测量用于过压欠压保护。

PS：磁编码器还包括：IIC- 如AS5600、SPI 如AS5048A。

参考资料：立创开源硬件平台《超迷你FOC驱动器-Control-Part》作者：电气超

https://oshwhub.com/hvan/core_foc_mcupart

如果你认为这篇文章很有用，欢迎点赞、关注、转发、收藏~

我会持续更新优质的开源项目！