昨天rclcpp/rclcpp.hpp头文件错误导致测试有问题，一个是路径不对，一个是大写了PP。今天简单总结一下编写运行C++环境下节点的流程。简单总结了一下流程，一些细节就没有详细说了。总得来说先记住步骤，再慢慢把细节命令记住。
