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本文档介绍如何从源代码构建 Betaflight 固件。内容涵盖构建系统要求、开发环境搭建、针对不同目标平台的构建以及构建输出的解读。有关整体系统架构的信息，请参阅“系统架构”部分。 先决条件 在安装...