陈立锋

1. 整体架构设计 采用分层模块化架构，分为四层：感知层、控制层、通信层和应用层。各层内部高内聚（每个模块专注于单一功能），层间低耦合（通过标准化接口交互，减少直接依赖）。架构图逻辑描述如下： 感知层...