新电机控制中摩擦力辨识和惯量辨识技术
摩擦力辨识和惯量辨识是现代高性能伺服系统中最核心的两项自整定技术。理解它们的原理和作用，是掌握高端设备调试的关键。 下面我将分别详细解释，并最后总结它们的协同关系。 一、 摩擦力辨识 1. 原理 摩擦...
初识 Remi，用 Python 轻松构建 Web UI
引言在 Python 开发中，构建 Web 界面一般需要掌握 HTML、CSS 和 JavaScript 等前端技术。不过，Remi 框架的可以让这一切变得简单！Remi 是一个基于 Python 的...