CANopen 在机器人控制器开发中的深度应用解析
CANopen 作为基于 CAN 总线的标准化高层协议（EN 50325-4），凭借 实时性强、可靠性高、拓扑灵活、成本可控 的核心优势，成为机器人控制器与外设（伺服、传感器、执行器）交互的主流工业总...
多个SpringBoot子工程的Maven工程方案
背景最近新建了一个Maven工程，里边主要有3子工程，其中2个是可以独立部署的，所以都创建为SpringBoot工程，其中1个是公共Service的工程，故为常规的Maven工程。我们都知道Sprin...