蓝牙6.2最新的特性

更短连接间隔

更短连接间隔（SCI）将最小连接间隔从 7.5 毫秒（ms）缩短至 375 微秒（µs），能够为高性能人机接口设备（HID）、实时人机交互（HMI）系统以及传感器设备提供更快的响应速度。

低功耗（LE）采用可配置的连接间隔，以平衡无线设备的延迟、吞吐量和功耗。以往，最小连接间隔为 7.5 毫秒，分辨率为 1.25 毫秒，这对于许多应用场景而言已足够，但对于增强现实（AR）/ 虚拟现实（VR）、游戏以及实时传感等对延迟敏感的应用场景则存在限制。

最新的 Bluetooth® 规范将最小连接间隔缩短至 375 微秒，分辨率为 125 微秒。这使得亚毫秒级的通信周期成为可能，能够支持更快的数据交换和更灵敏的用户体验。

更短连接间隔（SCI）增强功能通过将支持的最小连接间隔缩短至仅 375 微秒（分辨率为 125 微秒）来解决延迟问题。为支持这一变更，规范引入了以下几项关键更新：

新的链路层控制协议数据单元（PDU）：用于协商新的更短连接间隔。

更新的 HCI 命令和事件：为主机提供对连接参数更强的控制能力。

功能交换机制：允许设备表明对该新功能的支持情况。

可刷新 ACL 数据支持：防止传输缓冲区中累积过期数据。

为在新模型下有效管理连接间隔，SCI 引入了一个三值框架，用于协商和应用时序参数，具体如下表所示：

功能支持与协商

在启动更短间隔流程之前，设备会交换功能信息。

新的功能位包括：

更短连接间隔 —— 控制器支持（发送给对等设备）

更短连接间隔 —— 主机支持（发送给对等设备，由主机控制）

低功耗（LE）可刷新 ACL 数据（由主机控制，不发送给对等设备）

规则如下：

若两个对等设备均声明支持更短间隔功能，则可使用新的链路层 PDU。

否则，连接间隔仍限制在基准连接间隔值（BCV ≥ 7.5 毫秒，以 1.25 毫秒为增量）范围内。

若未设置 “低功耗（LE）可刷新 ACL 数据” 功能位，主机无法将数据标记为可刷新，控制器必须传输所有 ACL PDU。

实际上，可刷新 ACL 数据功能与更短连接间隔相辅相成，能在数据速率提高时防止过时流量累积。

新的链路层控制协议数据单元（PDU）

由于传统的 LL_CONNECTION_UPDATE_IND PDU 对于低延迟应用不够灵活，因此新增了两个用于连接速率协商的 PDU：

LL_CONNECTION_RATE_REQ：由从设备发送，包含新时序参数的完整提议。

LL_CONNECTION_RATE_IND：由主设备发送，在特定事件计数时刻（Instant）确认并强制执行最终参数。

LL_CONNECTION_RATE_REQ——“提议”
该 PDU 由从设备发送，用于提议更新连接参数。它会提供可接受的连接间隔范围、最小和最大子速率因子、最大从设备延迟、数据传输后所需的连续活动事件数量、监督超时时间、首选周期，以及最多四个参考特定连接事件计数器的候选锚点偏移量。

其关键语义如下：

Interval_Min / Interval_Max：定义连接间隔（connInterval）的允许范围，以 125 微秒为单位，主设备必须选择在此范围内的值。

SubrateFactorMin / SubrateFactorMax：定义子速率因子的允许范围，这些值与延迟共同受约束：SubrateFactorMax × (Max_Latency + 1) ≤ 500。

Max_latency：以子速率后的事件数表示，与所选的实际子速率因子无关。

ContinuationNumber：数据事件后必须保持活动状态的后续事件的最小数量，适用于类似 HID 的流量。

Timeout：监督超时时间，以 10 毫秒为单位。

PreferredPeriodicity：表明提议的间隔理想情况下应为该值（以 125 微秒为单位）的整数倍，值为 0 表示无偏好。

ReferenceConnEventCount：用于评估所提供偏移量的参考计数器。

Offset0..Offset3：最多四个候选锚点偏移量（分辨率为 125 微秒），每个偏移量必须唯一且有效，值为 0xFFFF 表示该偏移量未使用。

主设备收到该 PDU 后，要么发送 LL_CONNECTION_RATE_IND 以接受并确定最终参数，要么发送 LL_REJECT_EXT_IND 以拒绝该请求。

LL_CONNECTION_RATE_IND——“确认与强制执行”
该 PDU 仅由主设备发送，用于确认所选的最终参数。“Instant” 字段定义新参数生效时的确切连接事件计数器值。

其关键点包括：

Interval：所选的连接间隔（connInterval），必须在 LL_CONNECTION_RATE_REQ 提供的范围内。

WinOffset（transmitWindowOffset）：切换后第一个事件相对于旧锚点的偏移量。

Instant：定义切换时间点的事件计数器。

SubrateFactor、latency、ContinuationNumber、timeout：主设备应用的最终值。

从设备在 “Instant” 时刻设置新参数，双方必须保持同步，以确保无缝过渡。

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