实不二

最终定位出来的那个小细节，是某个HAL库函数没有把寄存器里的标志位手动清掉。就是这么一句话，导致DMA传输卡住，中断响应时延被放大，整个系统在压力下开始掉包、错拍、抖动。当时的现象很明显：串口有时能发...